-Sensor de velocidad: Cada rueda o el diferencial tiene un sensor de velocidad que determina cuando el neumatico esta a punto de bloquearse.
-Valvulas: Hay una en cada linea del liquido de frenos para cada freno controlda por el abs. Permite mantener o liberar presion en la rueda que lo requiera.
-Bombas: Recupera la presion que se libero en los frenos mediante las valvulas.
-Controlador: Es una computadora que recibe señales de los sensores de velocidad de las ruedas y con esa informacion opera las valvulas.
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